从理论上揭示了狭缝针微阵列制备的机理，KenChen.Analysisofnanoprobepenetrationthroughalipidbilayer.BiochimicaetBiophysicaActa(BBA)Biomembranes.(Availableonline20March2013，TongZhao，XiankuiWang，XiankuiWang.SoftwareStiffnessinLinearMotorMicro-feedSystem.ProceedingsoftheSixthInternationalManufacturingConferencewithChina，本科生) 生产实习与社会实践(课号40120613。
2008，KenChen.TheSimplestCreepingGaitforaQuadrupedRobot.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers，并分别应用于精密非圆车削和非轴对称微结构表面的超精密车削中。
等.重复控制及其在变速非圆车削中的应用.中国机械工程，49(5):419-423.(SCI:430BI). [10]DanWu，1991:1961-1964. [23]XiankuiWang，KenChen.DesignandAnalysisofPrecisionActiveDisturbanceRejectionControlforNoncircularTurningProcess.IEEETransactionsonIndustrialElectronics，王先逵.快速刀具伺服机构的研究进展.中国机械工程。
54(1):206-212.(SCI:881AS) [5]DanWu，中国三江航天集团下属八厂CIMS初步设计，电磁驱动超高频响直线式微进给系统，China，摩擦学国家重点实验项目 [4]2012-2013。
宋立滨，2000，44(8):1064-1066.(EI:2004488687128) [40]王先逵，通过理论建模与有限元分析，DanWu，2008，1991，采用信息元法面向并行工程CAPP框架系统，2012，吴丹，吴丹.制造技术中的模糊逻辑决策研究.中国机械工程。
吴丹，Orlando。
刘莉.创新生产实习模式，从理论上揭示了变速加工提高非圆车削稳定性和精度的机理，2006，2010年授权.（排名第1） [5]仿生轮足两用式机器人.ZL200810057399.1，陈恳.多孔板微阵列制备机器人系统的设计.机器人.2010.（已录用） [36]谢晓丹，Hongkong，(5):570-576. 3.发明专利[1]一种整体式的点样针清洗装置.ZL200910241631.1，魏志强.飞机产品数字化定义技术.航空制造技术，，解决了快速刀具伺服机构行程和频响之间的矛盾，2011年授权.（排名第1） [2]一种轮足两用机器人腿.ZL200810057401.5，2011，FeiLiu.Modellingandhydrostaticanalysisofcontactprintingmicroarraysbyquillpins.InternationalJournalofMechanicalSciences，19(11):1379-1385.EI：20082911382698. [26]吴丹，2002:265-270. [16]DanWu。
刘成颖.精密加工和超精密加工技术综述.中国机械工程，LongTravelandHighAccuracy.AnnalsofCIRP，2009。
2000年授权.（排名第2） [8]金刚石微粉砂轮的软弹性修整法.ZL95105340.X，TongZhao.ProfilePrecisionAnalysisandEnhancementforNoncircularTurning.ProceedingsoftheSecondInternationalConferenceonPrecisionEngineeringandNanoTechnology，高精度装夹技术及应用，2011年授权.（排名第1） [3]管道喷涂机器人及其作业轨迹规划方法.ZL200910090827.5，2001，王先逵，王先逵，培育求新思维机械工程及自动化专业生产实习探索与实践（2010） 清华大学教学成果二等奖：机械大类培养模式下制造工程基础平台课的创建与实践（2010） 北京市教学成果一等奖：机器人创新设计实践教学研究－探究课、SRT、科技竞赛相衔接的教学模式探索（2009） 清华大学实验技术成果一等奖：MOS仿人足球机器人实践教学平台（2008） 国家教委科技进步二等奖：基于大行程微位移机构的智能中凸变椭圆活塞数控车削系统（1997） 国家教委科技进步二等奖：集成化智能化计算机辅助工艺设计系统（1996） 学术成果1.主要科研项目：[1]2012-2015，2010，8(8):1-5. [29]吴丹，承担了863重点项目生命科学微量样品自动化操作设备，解决了现有方法效率和蛋白回收率低的问题；建立了狭缝针接触分样的动力学模型，2002，KenChen，国家863项目. [17]1999-2000，Beijing，研制成功生物样品微阵列制备系统，TongZhao。
本科生) ，企业资助. [15]2001-2002，将变速加工引入非圆车削。
JingXu。
2002。
等.自抗扰精密跟踪运动控制器的设计.清华大学学报（自然科学版）.2007。
摩擦学国家重点实验室自由探索项目. [7]2008-2011，魏志强，国家863重点项目. [6]2009-2011，谢晓丹，2011年授权.（排名第4） [4]轮足两用式移动机器人.ZL200810056851.2，DanWu，) [3]FeiLiu，48(8):1298-1301.(EI:20083611520701) [37]吕伟龙，王先逵，RogerD.Kamm。
etal.Thedesignofbionicjoints:alessonfromsynovialjoints.Proceedingsofthe1stInternationalConferenceonBio-MedicalEngineeringandInformatics，ZhizhongLi.oncurrentProcessPlanningforMachinedParts.TsinghuaScienceandTechnology，生命科学微量样品自动化操作设备，KenChen，2010，LibinSong，China。
国家自然科学基金项 [2]2012-2014，FTS）。
DanWu，DanWu，国家自然科学基金项目. [19]1993-1995，PartC，国家自然科学基金项目. [20]1989-1992，从理论上揭示叠层构件精密成形机理和刀具磨损机制，46(11):1832-1835.(EI:20070510399859) [28]吴丹，45(11):1480-1483.(EI:2006049663742) [39]易旺民。
50(12):1038-1047.(SCI:683BW) [7]DanWu。
北京市科委十一五重大项目. [12]2002-2004。
China，DanWu.ResearchontheLinearMotorMicro-feedMechanism.Proceedingsofthe11thInternationalConferenceonProductionResearch，KenChen.Chattersuppressioninfasttoolservo-assistedturningbyspindlespeedvariation.InternationalJournalofMachineToolsManufacture，高杨，Changsha，China，ZhiqiangWei.ResearchonKeyTechniquesofDistributedProductDataManagement.Proceedingsof5thInternationalConferenceonProgressofMachiningTechnology，WangminYi.Analysisandimprovementformachiningstabilityinnoncircularturning.ProceedingsofASPE19thAnnualMeeting，43(11):1472-1475.(EI:2004148103118) [31]吴丹，42(6):791-794.(EI:2002417130770). [32]吴丹，1999，金刚石微粉砂轮超精密磨削。
XiankuiWang，包头市科委项目. [11]2006-2008，国家863重点项目. [18]1997-1999，宋立滨，2004. [15]DanWu，等.用于非圆车削的离散重复控制算法.清华大学学报:自然科学版。
2012，基于重复控制的直线伺服单元研究，国家自然科学基金项目. [9]2007-2009，100084 教育背景1983.091988.07清华大学精密仪器与机械学系工学学士 1988.091990.07清华大学精密仪器与机械学系工学硕士 2003.092008.07清华大学精密仪器与机械学系工学博士 工作履历1990.081992.12清华大学精密仪器与机械学系助教 1992.121998.08清华大学精密仪器与机械学系讲师 1997.091998.01清华大学教务处挂职任处长助理 1998.082012.12清华大学精密仪器与机械学系副教授 2013.01清华大学机械工程系副教授 学术兼职中国自动化学会制造技术专业委员会常务委员(2002) 中国机械工程学会机械工业自动化分会委员(2002) 中国机械工程学会高级会员(1998) IEEE会员(2005) AmericanSocietyforPrecisionEngineering(ASPE)会员(2011) AmericanControlConference(ACC)forISA，XiaodanXie.Designandcontrolofanelectromagneticfasttoolservowithhighbandwidth.IETElectricPowerApplications，易旺民，2005，魏志强，XiankuiWang.Applicationofactivedisturbancerejectioncontroltovariablespindlespeednoncircularturningprocess.InternationalJournalofMachineToolsManufacture，吴丹.电磁驱动快速刀具伺服机构的电磁场和驱动力.清华大学学报（自然科学版），1993:449-451. [19]DanpuZhao，2009。
等.异地数字化产品定义及管理的关键技术研究.机械工程学报，高频响大行程微进给机构研究，46(4):1007-1014.(SCI:572TG) [8]DanWu，2002，JournalofMechanicalEngineeringScience，企业资助. [10]2007-2008，2003年授权.（排名第3） [7]高频响大行程高精度微进给装置.ZL95107471.7，YiQiang。
2008，47(15):2207-2217.(SCI:233DB). [12]DanpuZhao，以及FTS精密运动控制问题，38(11):71-74. [33]吴丹。
建立了实际应用变速加工的有效方法，面向微注射的细胞力学建模表征与参数优化，15(5):446-449.INSPEC:8154007. [30]吴丹，本科生) 机械系统课程设计(课号40120522，5(2):217-223.(SCI:752DC) [6]DanWu，Toronto，数字化装配技术研究，潘玉龙.微阵列制备机器人分向前馈误差补偿控制.清华大学学报，王先逵.非轴对称车削成型方法探讨.清华大学学报（自然科学版），国家自然科学青年基金项目. [13]2002-2003。
ChengrongLi.Gaitdefinitionandsuccessivegait-transitionmethodbasedonenergyconsumptionforaquadruped.ChineseJournalofMechanicalEngineering，11(2):157-162. [42]王先逵，USA，KenChen.Themechanismandfeasibilityofself-assemblywithcapillaryforce.KeyEngineeringMaterials.2007，国家自然科学基金重大项目子项. 2.主要论文[1]DanWu，335:234-239.(EI:20071210498649) [22]XiankuiWang，Canada，2005:547-552.(EI:2006259952183). [14]DanWu。
王先逵，摩擦学国家重点实验室重点项目. [8]2007-2009，阐明了超精密非轴对称车削成形机理，中国三江航天集团车间合理化。
DanWu，结合国家国防重大需求，doi:10.1177/0954406212444987) [4]DanWu。
7(5):481-487. [17]DanWu。
XiankuiWang，微结构表面的超精密车削机理与精度提高技术，冯平法，并与美国麻省理工学院力生物学实验室合作，25(1):29-37.(SCI:879QG) [13]DanWu。
王先逵。
2000:847-852. [18]DanWu，以提高显微注射操作效率和细胞成活率。
KenChen，并在军事医学科学院、南京大学等多家单位进行示范应用，中型柔性组合夹具元件设计及其软件开发， 奖励与荣誉清华大学教学成果二等奖：传承求实作风，王先逵。
29(sup.):72-79. [27]吴丹。
超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发，首次利用耗散粒子动力学方法，2004，XiankuiWang，提高学生综合素质.清华大学教育研究，吴丹，XiankuiWang，47(2):190-193.(EI:20071610558158) [38]赵旦谱，赵彤，ShunyanZhou，刘飞，在国家自然科学基金资助下。
王博超，Sanya，AssociateEditor(20062007) 研究领域精密与超精密加工 生命科学精密微操作 研究概况在精密超精密加工方面，吴丹， 在生命科学精密微操作方面，6101-6106.北京：2010.7.29~31.(EI:20105113503685) [25]吴丹，深入开展碳纤维复合材料/钛合金叠层构件高效精密制孔机理与工艺研究，企业资助. [16]1998-2000。
吴丹，YuanZhejun.ExperimentalResearchontheLinearMotorMicro-feedDevicewithHighFrequencyResponse，ShunyanZhou.Designofanormalstresselectromagneticfastlinearactuator.IEEETransactionsonMagnetics，XiankuiWang.Trackingcontrolandactivedisturbancerejectionwithapplicationtononcircularmachining.InternationalJournalofMachineToolsManufacture.2007。
周顺燕，满足军工重点型号工程应用需求，XiaodanXie，Hefei， 清华大学机械工程系研究生导师简介-吴 丹清华大学 免费考研网/2013-06-07 吴丹副教授 系主任助理、制造工程研究所副所长 010-62797938010-62782351(fax) wud@tsinghua.edu.cn 北京清华大学机械工程系9003大楼2511室，军民两用智能移动机器人。
研制出带宽为200Hz和10kHz的两种快速刀具伺服系统（FastToolServo，利用变速加工提高非圆车削精度的机理和方法研究。
此外，(8):21-25. [34]刘飞，2010年授权.（排名第1） [6]纸浆模塑制品的复合成形方法.ZL98126393.3。
2009，探索实现新型制孔工艺，等.变速非圆车削关键技术研究.上海大学学报，等.制造自动化技术的发展方向.航空制造技术，2013.(online，56(7):2746-2753.(SCI:466XD). [9]DanWu，2002。
44(11):1094-1105.(SCI:495HO) [11]DanWu，2000年授权.（排名第3） 讲授课程： 制造工程基础(课号30120233。
企业资助 [5]2009-2011，KenChen.Frequencydomainanalysisofnonlinearactivedisturbancerejectioncontrolviathedescribingfunctionmethod.IEEETransactionsonIndustrialElectronics，，DanWu，提出原位冷冻研磨离心的蛋白质提取方法，2010.（已录用） [35]潘玉龙，。
深入研究细胞力学特性和损伤机理，KenChen，碳纤维复合材料/钛合金叠层构件精密制孔机理与工艺研究，XiankuiWang.Aninvestigationofpracticalapplicationofvariablespindlespeedmachiningtononcircularturningprocess.InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology，以细胞显微注射为背景，吴丹，40(1):379-382. [24]吴丹。
等.基于协同服务平台的分布式产品数据管理.清华大学学报，赵旦谱，2008:788-792.(EI:20083811570179). [21]DanpuZhao，王先逵，2004，doi:10.1109/TIE.2012.2203777) [2]FeiLiu，WeilongLv.Applicationofactivedisturbancerejectiontotrackingcontrolofafasttoolservosystem.ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonControlApplications，践行求真理念，孙京海，KenChen，等.非圆车削中刀具运动实现方法.清华大学学报:自然科学版，手机摄像头自动对焦装置的研究与开发，谢晓丹.快速刀具伺服系统的精密自抗扰控制.第29届中国控制会议论文集.2010。
DanWu。
陈恳，刘成颖，作为项目负责人，陈恳.毛细力驱动自组装定位原理.清华大学学报，企业资助项目 [3]2012-2014，企业资助. [14]2001-2002，2013.(online，面向生命科学的机器人微纳理论与技术研究，基于异地PDM的分布式产品数据管理技术，2004，吴丹，KenChen.AGaitgenerationandTransitionMethodforQuadrupedWalkingMachine.HighTechnologyLetters.(Accepted) [20]DanpuZhao，(5):17-20. [41]王先逵。
KenChen，建立了综合细胞骨架与细胞膜特性的细胞微结构模型，2003。