所述传动装置用于将由所述驱动单元提供的转动传递到所述主动摩擦轮处， 本实用新型提供一种摩擦驱动装置，根据本申请的摩擦驱动装置运行较平稳，其中，藉由所述摆臂，。
使其 (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 CN 213451564 U(45)授权公告日 2021.06.15(21)申请号 202021472489.X(22)申请日 2020.07.23(73)专利权人 上汽通用汽车有限公司 ，所述摩擦杆能够滑动地支撑在所述基座上，包括基座、驱动单元、传动装置、摩擦杆、主动摩擦轮、从动摩擦轮，通过自动地调节主动摩擦轮和从动摩擦轮与摩擦杆之间的间隙，所述主动摩擦轮和从动摩擦轮关于所述摩擦杆的纵轴线布置在相对的侧上。
所述主动摩擦轮和从动摩擦轮分别配属有摆臂和摆动驱动单元，所述摆动驱动单元能够驱动相应的主动摩擦轮或从动摩擦轮做摆动运动。