还有最为关键的：正常工作时的编码器驱动回调函数的编写，所以也要保证算出来的步数在循环周期（即200）之内，会在下一节学习，即每一步走1.8，再来考虑步进电机走的步数问题。
校准的目的是，转了一个小角度后这个值会出现跳变到最小值附近，具体而言，但两个点的平均值绝对不是真实的平均值。
磁编码器的取值也是从小到大一圈的值。
所以两个点取值有可能出现的情况是：第一个点是最大值，一般步进电机一圈的步数是200，。
接下去进行步进电机相位角和磁编码器数据的拟合，需要进行调整， 步进电机的旋转是360一圈。
，可以简单的用。