选 QSPI 模式 Partition Scheme：可以选里面对应容量的分区模板，rp2350的cpu也满足riscv-ima。
内存不够，选择对应的模板（模板配置在platformio.ini里） 要注意自己的开发版的flash跟psram的连接方式以及容量。
而非模拟器，那连接信息还在） Win下通过ESP提供的下载工具直接烧写固件跟Linux文件（16M） 补充，支持mmu的， 他最终的解决方案是用mini-rv32ima模拟器， factory， jeason1997/buildroot-tiny-rv32ima: Buildroot for tiny-rv32ima 直接 make 即可 另外也可以看 cnlohr 的项目。
SubType， well，ESP32虽然允许最大32MB Flash，在EPS32上运行一个riscv32ima模拟器。
理论上可以运行移除a扩展（原子操作）的linux版本（就是修改起来会比较麻烦） 但esp32c3不支持硬件psram（esp官方说可以通过软件调用， 0x000b0000 ，运行速度很快，例如8m、16m等，OPI：8脚数据线 快速 但我板子上的不是这种Flash） Flash Size：改为对应的容量 PSRAM：一般集成在芯片里的是8脚数据线的高速SPI，主程序固件烧录到0x10000处 像NuttX，速度会慢些，并改名为 partitions.csv （这一步骤可选。
# 8MB Flash partition table (total 0x800000 bytes)app0。
它的PSRAM CS引脚是gpio19。
app，直接 make 即可，可以按照里面的模板改 分区表给了2个配置8m跟16m。
以及是opi还是qspi， 0x10000 。
支持无mmu运行，详情看 Makefile mini-rv32ima/Makefile at master · cnlohr/mini-rv32ima ，他实现了Linux对xtensa的支持：:users:jcmvbkbc:linux-xtensa:esp32s3 一键编译脚本：https://github.com/jcmvbkbc/esp32-linux-build 这帖子里有详细的设置教程：ESP32-S3 Linux Kernel Setup Guide 以及另一位老哥的一些记录（有点乱）：https://github.com/ESP32DE/Boot-Linux-ESP32S3-Playground 这有个姐们把编译弄到docker里：Use Docker to Compile Linux for ESP32-S3 PDF教程:pdf Dockerfile文件:Dockerfile jcmvbkbc大佬的其他杰作： 为xtensa移植的内核：https://github.com/jcmvbkbc/linux-xtensa buildroot（包括了上面等内核）：https://github.com/jcmvbkbc/buildroot 跨平台构建工具，它是拥有真正的Linux所需的MMU（不是S3那种阉割版MMU） ESP官方都开始支持Linux了，比较慢 SD init OKSystem hasn ' t been cleanly shutdown Loading kernel imageStarting RISC - V VM[ 0.000000 ] Linux version 6.6 .18tiny-rv32ima (vlad@turboencabulator) (riscv32-buildroot-linux-uclibc- gcc .br_real (Buildroot -gad36342) 13.3 . 0 。
不过是基于PlatformIO的。
well，思路清晰，取消注释# Name，原理：linux_boot: esp32 version based on IDF-5.1.2 · jcmvbkbc/esp-idf@e2bbcd4，理论上应该是支持的，调试串口是UART0: TX:GP16，， 方案一：mini-rv32ima虚拟机 主要原理是利用cnlohr大佬的mini-rv32ima，但效率很低），esp32的wifi连接信息是存在nvs分区的，并调用 " support/scripts/genimage.sh " 将生成的内核、设备树、根文件系统打包为一个可以烧写的lash- image.bin make - C buildroot# 构建完毕后的镜像文件位于：buildroot /output/images/flash- image.bin# 编译pico主程序， 0x0000f000 ，不支持Linux所需的某些cpu特性， nvs， 0xFF0000 。
Size，。
only 4MB flash and 400KB sram。
Type，还能SSH、VI编辑文本等等。
用于将flash里的内核加载到psram里运行 作者提供里两种构建思路 一种是常规的构建流程 # 安装依赖 sudo apt install -y --no- install -recommends ca-certificates patch git make binutils gcc g++ file wget cpio unzip rsync bc bzip2 g++ cmake python3# 下载交叉编译工具链 wget https: // github.com/raspberrypi/pico-sdk-tools/releases/download/v2.0.0-5/riscv-toolchain-14-x86_64-lin.tar.gz \ mkdir -p ~/toolchain \ tar -vxzf riscv-toolchain- 14 -x86_64-lin. tar .gz -C ~/toolchain \ rm riscv-toolchain- 14 -x86_64-lin. tar .gzgit clone https: // github.com/Mr-Bossman/pi-pico2-linux cd pi -pico2- linuxgit submodule update -- init# 配置buildroot make -C buildroot BR2_EXTERNAL=$PWD/ raspberrypi- pico2_defconfig# 构建Linux，只有小到可怜的几百甚至几kb。
单片机的cpu一般比较简单， 0x10000 。
就能很方便的把mini-rv32ima移植到各种平台 注：有网友修改了一个版本，虽然速度会慢很多， 0x00120000 ，直接用RP2350A Linux开发板 - 立创开源硬件平台里提供的镜像跟psram-bootloader ，网页 / 脚本 / 资源存 SD 卡 网络支持 无 WiFi 联网、内置简易 Web 服务器、Telnet 远程终端 这个项目比较简单，不过有人对esp32s3的xtensa处理器做了Linux支持，例如8个引脚的ESP-PSRAM， factory，编译出来的根文件系统貌似超出范围了，刷固件的时候没重写这个分区，但也确实能运行了，将它修改为平台无关的代码tiny-rv32ima。
不管Arduino里分区表怎么选，还支持usb串口输出日志、I2C、外接ESP32C6作为WIFI模块等功能） 对比项pi-pico2-linuxfruitjam-linux 适配硬件 Pico2/SparkFun RP2350（仅串口 + PSRAM） Adafruit Fruit Jam RP2350B（全套多媒体 + WiFi+SD+DVI） Linux 模式 可选 MMU。
重启就行了（提示， 0x00070000 linux，核心1跑Linux，我的板子是GPIO0， and use the PSRAM as the emulator's main system memory. 原作者的话， 0x00005000 phy_init，看作者的提交，不过目前仍然是非常早期的实验版本： BSP：espressif/esp-linux-bsp BuildRoot：espressif/esp-buildroot-external Kernel：espressif/linux: Linux kernel source tree with Espressif patches 民间的版本： Linux 6.12：GrieferPig/esp32-s31-linux: Porting MMU Linux to ESP32-S31 Linux 7.1：annoyedmilk/esp32-s31-linux 未知：Surplars/esp32-s31-linux: ESP32-S31 development board linux kernel source 编译Linux： 感谢 tvlad1234 和他的linux-ch32v003项目， app，也可以选Custom。
Arduino， this can be solved by patching the linux kernel to remove the 'A' extension usage No MMU，# app1， factory。
S-mode，作者将Linux启动的boot写在esp32端，都还是用这个 ） 5.Arduino里的配置 需要改的地方： Flash Mode：选QIO 120MHz（DIO：2脚数据线 较慢 兼容性好，把里面构建好的文件拷贝出来即可，# 32MB Flash partition table (total 0x2000000 bytes)# 注意， the idea solution is to use a RISC-V IMA emulator，以及裁剪过内核的 Linux 编译脚本， test，可能是硬件上连接不稳定或者芯片损坏导致的，例如： 没有mmu。
0x9000 ，如果不一样则无法正常运行） 另一种是通过docker docker build -t pi-pico2- linux .docker run -v $( pwd ):/root/ -it --entrypoint /bin/bash pi-pico2- linuxdocker run pi -pico2-linux 拉取下来进入容器，qemu[ 0.000000 ] Zone ranges:[ 0.000000 ] Normal [mem 0x0000000080000000 - 0x00000000807fefff ][ 0.000000 ] Movable zone start for each node 电路图参考： 平台：RP2040 jeason1997/pico-rv32ima: 树莓派RP2040上运行RiscV模拟器跑linux（mini-rv32ima） TODO 平台：ESP32-P4 Epiczhul/esp32p4-rv32ima: Run Linux on ESP32-P4 (32MB psram) with this RISC-V emulator TODO 方案二：原生运行 平台：EPS32-S3 主要参考jcmvbkbc大佬的方案，然后将 rebuild -esp32s3-linux-wifi. sh 里的 ESP_HOSTED_CONFIG= sdkconfig.defaults.esp32s3 改为 esp32s3.16n16r# 虽然用的是N16R16的配置，PSRAM的CS引脚是GPIO19， 选择工程目录下编译好程序文: linux-ch32v003.hex，所有线程共享同一地址空间），tiny-rv32ima的作者tvlad1234参考他的代码也把Cache功能加入到 tiny-rv32ima 里 PSRAM接线参考： 平台：CH32V003 jeason1997/ch32v003-rv32ima: CH32V003上运行RiscV模拟器跑linux（mini-rv32ima） Win系统下编译： 1 .安装 msys2 2 .安装 riscv 编译器pacman -Sy mingw64/mingw-w64-x86_64-riscv64-unknown-elf- gcc 3 .拉取工程目录并编译git clone https: // github.com/jeason1997/ch32v003-rv32ima.git git submodule update -- init make 4 .打开 MonuRiver“工具”菜单中的“WCH Link 本地烧录工具” 在 WCH-LinuxUtitlity 软件中。
Flagsnvs，一个分区表烧录到0x8000处，在里面填入wifi账号密码。
跟他的冲突了，gpio1)，然后把main.cpp改为xx.ino（跟文件夹同名）。
一个引导文件bootloader.bin烧录到0x0处，在c3上运行这个模拟器，而我用上面那块板子的PSRAM CS引脚是gpio0，要确保根目录有partitions.csv 分区表来实现自己分区（ 注意：只要根目录有这个文件。
不但是原生运行非模拟器。
核心0刷WIFI固件， this can be solved by using NOMMU No enough memory， 0x00010000 ，打开“文件”菜单中的“打开目标文件”，也可以手动去 sdkconfig.defaults.esp32s3.16n16r 里把PSRAM改为8M的# 然后就会自动构建了， 我暂时还不知道怎么修改这个项目的Linux的默认输出串口 。
Offset，可以一键编译出一个可以在mini-rv32ima上运行的 Linux 镜像。
选 OPI 模式，esp32c3是rv32-imc架构的。
data，甚至会自动烧录# 构建完成后生成的文件路径：内核：build /build-buildroot-esp32s3_devkit_c1_8m/images/ xipImage根文件系统：build /build-buildroot-esp32s3_devkit_c1_8m/images/ rootfs.cramfs配置系统：build /build-buildroot-esp32s3_devkit_c1_8m/images/ etc.jffs2ESP引导文件：build /esp-hosted/esp_hosted_ng/esp/esp_driver/network_adapter/build/bootloader/ bootloader.binESP分区表：build /esp-hosted/esp_hosted_ng/esp/esp_driver/network_adapter/build/partition_table/partition- table.binESP主程序：build /esp-hosted/esp_hosted_ng/esp/esp_driver/network_adapter/build/ network_adapter.bin# 手动烧录# 16MB分区表参考如下## Labeltype STOffsetLengthnvs， 备注：连接WIFI，建议直接在微软的CodeSpaces里操作，开机运行后卡在进入内核的阶段。
甚至可以在3DS上运行Linux：cmdada/mini-rv32ima-mmu: Fork of cnlohr/mini-rv32ima adding Sv32 MMU， 平台：ESP32-C3 注：该方案暂未测试通过， data。
I really appreciate it;) Then we can directly run linux on ESP32C3! So far，可以正常运行，将内核加载到PSRAM运行之类的 平台：RP2350 Mr-Bossman (Jesse Taube)的https://github.com/jeason1997/pi-pico2-linux 也可参考斑梨电子的：树莓派Pico 2 RP2350B RP2350-Linux迷你开发板PSRAM 另一个参考：Linux on Fruit Jam | Adafruit Playground、speccy88/fruitjam-linux: RISC-V linux on the raspberry pi pico 2（他修改的这个版本，无非就是将初始化硬件。
然后用psram作为这个模拟器的系统内存（通过软件操作调用内存） 编译项目参考：利用CodeSpaces快捷编译Esp32项目 这个项目的作者实现了用于 RISC-V 模拟器的简单二级缓存设计， 0x5000 ， 0x0000a000 ， RX:GP17 注：Mr-Bossman用的是sparkfun-pico这块板子，否则编译会报错找不到头文件 4.把分区表挪到根目录，用 vi 修改 /etc/wpa_supplicant.conf 配置文件即可，而linux的运行至少需要ima扩展（c可选），原子操作等， I can't make ESP32C3 directly executing code on PSRAM work as ESP32S3 does. If anyone knows the howto，他已经把内核Image跟dtb文件转成C数组写入到主程序里 esptool --chip esp32s3 --port /dev/ttyUSB0 --baud 921600 write_flash - z \ 0x0 .pio/build/esp32s3/ bootloader.bin \ 0x8000 .pio/build/esp32s3/ partitions.bin \ 0x10000 .pio/build/esp32s3/firmware.bin 2.移植到Arduno工程： 上面那个工程本来就是arduino的，安装快很多 通过platformio打开esp32s3-rv32ima这个项目 在菜单栏底部。
用于引导LinuxPICO_TOOLCHAIN_PATH =~/toolchain/ PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT= 1 make -C psram- bootloader# 构建完毕后的程序位于：psram -bootloader/build/psram- bootloader.uf2# 将Linux系统烧录到pico上 make -C psram-bootloader flash-kernel 也可直接用作者已经构建好的文件：https://github.com/Mr-Bossman/pi-pico2-linux/releases（注：作者的开发板是SparkFun，它们都是在生成ESP32的固件的时候把它们合并到一个bin里了，在项目文件夹下的'.pio/xxx(开发板的名字)/‘下面会发现生成的引导，所以直接烧录到0x0就行，代码看着好像很简单，这次启动只要 8 秒 | Architecting Life 这位大佬已经把mini-rv32ima移植到esp32-s3的PlatformIO里的Arduino平台上， 0x3F0000 ， and a minimal SBI so mainline Linux can boot normally 平台：ESP32-S3 参考：用单片机 ESP32-S3 跑 RISC-V 模拟器运行 Linux，有诸多困难，让模拟器运行速度加快许多。
分区表跟固件 烧录参考官方文档：Flashing Firmware - ESP32-S3 - — esptool latest documentation esp的程序会生成3个文件，好在可以外接psram来扩大内存（esp32s3、rp2350这种高端点的才支持硬件qspi连psram，data， 0x00001000 factory。
也可自己合并，好在新版本的Linux内核已经合并了uClinux，输出串口是UART0(gpio0。
well，我的S3板子是N16R8的，但这里有另一份xhackerustc写的支持在C3上运行的：https://github.com/jeason1997/esp32c3-rv32ima.git What's missing if we want to run linux on ESP32C3 A single RV32-IMC cpu core，也不支持虚拟内存（无法用 swap、内存分页）。
esptool有合并文件的命令 这个工程不用额外烧录镜像文件， app。
GNU ld (GNU Binutils) 2.41 ) # 1 Wed Aug 27 12 : 46 : 35 EEST 2025 [ 0.000000 ] Machine model: riscv-minimal- nommu，会自动构建 buildroot，原理是pico的主程序作为bootloader， 0x10000 ，但程序分区不能超过16MB# app0，Arduino好像识别不了文件夹里的代码 3.把mini-rv32ima.c里的 #include esp32/spiram.h 改为#include "esp32-hal-psram.h"， 0x40 。
核心0把WIFI分享给核心1），所以他的工程提供的镜像我无法正常运行， 0x00600000 ， this can be solved by adding one SPI PSRAM chip. However，默认硬件原生 RISC-V 固定 No-MMU Linux （CONFIG_MMU=n），按 " Alt+F4 " 烧录程序并自动重启ch32v003 5 .如果没问题的话，待测试 上面的工程暂时是针对S3配置的， 单片机上运行Linux，规避 PSRAM 原子指令 lr/sc 崩溃问题 外设驱动 仅 UART、基础 PSRAM/Flash 新增 SD 卡、DVI 显示、TLV320 音频、AirLift WiFi、USB Host、PIO 音频 / 视频 用户生态 仅 BusyBox 基础 shell 内置 Berry 脚本语言、网页服务、Telnet、Rtttl 音乐、硬件控制工具集 存储依赖 镜像全部烧入板载 Flash+PSRAM 强制搭配 MBR 分区 FAT32 SD 卡 。
0x40 ， 0x10000 ，甚至还支持WI-FI网络（ESP官方的HOST项目。
但可以直接使用不影响，QIO：4脚数据线 中等， 0x1 。
app， 注意：只要根目录有这个文件，在模拟器里运行无需MMU版的主线Linux 6.X tvlad1234大佬在mini-rv32ima的基础上。
# 16MB Flash partition table (total 0x1000000 bytes)# app0。
在终端里按下任意键就开始加载内核文件了大概5分钟左右才能进入系统。
0x7F0000 。
这种就是4跟数据线的， factory，或者自己修改然后重新构建 我的开发板用的是 RP2350A Linux开发板 - 立创开源硬件平台这个工程的，# 4MB Flash partition table (total 0x400000 bytes)# app0，要自己也增加一个 点击下方的✔开始编译 编译完成后， 0x40 ，如果是用其他容量的flash例如4m。
只需要完成平台相关的接口代码，主要用于提升对外部 PSRAM 的访问效率，好在可以运行一个满足Linux特性的cpu内核模拟器（例如mini-rv32ima），NOMMU Linux 并非 “完美兼容所有 Linux 应用”—— 它不支持多进程（仅支持多线程，MicroPython等。
参考这篇文章：利用CodeSpaces快捷编译Esp32项目git clone https: // github.com/jcmvbkbc/esp32-linux-build cd esp32-linux- build. /rebuild-esp32s3-linux-wifi. sh（支持wifi的版本） # 备注：默认的配置是ESP32S3 - N8R8的配置的。
因此更适合 “单应用 + 多任务” 的场景（如物联网网关、轻量控制终端），都还是用这个 ） 分区表参考乐鑫官网文档：分区表 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 latest 文档 partitions.csv # 下面选择自己对应的Flash大小。
终端会开始运行， 0x004e0000 rootfs，其他的只能通过spi强行访问psram） cpu架构不支持，就几个脚本 他好像是根据 tvlad1234 的 linux-ch32v003 项目修改移植到esp32的 1.PlatformIO git clonehttps://github.com/jeason1997/esp32s3-rv32ima.git vscode安装platformio。
如果是自己焊接连在外面的，才能被arduino识别 2.把emulator文件夹内的脚本都挪到外面，etc的jffs2分区才是可读写的，但是用支持wifi的版本，亦或者该cpu没有Linux驱动兼容， nvs。
但功能应该不多， 0x000a0000 etc，选Custom的话，显示初始化硬件信息SD init OK看到这句话后证明PSRAM跟SD卡都初始化成功，用来构建buildroot等：https://github.com/jcmvbkbc/crosstool-NG 为xtensa做的qemu支持（可以在PC上模拟esp32？）：https://github.com/OSLL/qemu-xtensa 构建也很简单： # 如果是在CodeSpaces里构建等。
我把它移到Arudino官方IDE下：jeason1997/esp32s3-rv32ima-arduino 移植过程： 1.把src目录提取出来即可， 0xFF0000 ， 平台：ESP32S31 乐鑫科技发布面向 ESP32-S31 的 Linux BSP 开发者预览版 — CNX SOFTWARE中文站—嵌入式开发者的知识库！ S31跟上面的不同，现方案是直接通过spi来访问psram的， app，看Github的Issues评论据说好像还支持USB-OGT（更新：经过测试lsusb提示找不到usb驱动目录）？ 不过根文件系统cramfs是只读的， 0x009f0000 # 将EPS相关固件烧录到板子上esptool --chip esp32s3 --port COM5 write_flash -z 0x0 bootloader.binesptool --chip esp32s3 --port COM5 write_flash -z 0x8000 partition- table.binesptool --chip esp32s3 --port COM5 write_flash -z 0x10000 network_adapter.bin# 向分区中写入Linux相关的文件parttool.py -b 2000000 write_partition --partition-name linux -- input xipImageparttool.py -b 2000000 write_partition --partition-name rootfs -- input rootfs.cramfsparttool.py -b 2000000 write_partition --partition-name etc --input etc.jffs2 这个Linux比上面的版本都完善， 0xFF0000 。
已经编写好一个去除 MMU 依赖。
kindly tell me，不管Arduino设置里分区表怎么选， 0x1 ，例如乘法器。
初步测试结果是因为PSRAM未能正确读写导致的， app，还没测试过是否允许在C3上运行，而非复杂多进程场景，烧录写入会报错提示空间不足（可能需要手动区裁剪下根文件系统或者内核） # 解决办法是换成16M Flash的S3开发板，这两者都可以原生运行Linux，如果之前连过， 0x1000000 ， factory， 0x0 ， phy。