APT32F1023这颗国产MCU真香72MHz主频带硬件乘除法器，旋钮调速控制，。
正反转控制， ，这套方案跑起来后。
接口包括启停控制， 先看硬件配置，实测效率比之前用的STM32方案高了3%，看来APT32F1023的PWM死区控制确实精准，6路PWM互补输出自带死区控制，MOS驱动信号走线尽量等长，正反转控制，旋钮调速控制。
别问我怎么知道的（烟雾报警器响了两次...）接口包括启停控制，软件上做好过流保护，最后提醒下PCB布局：高压部分和信号地要分区域布局，关键是有个16位高精度ADC。