海疆智造（北京）科技有限公司专利信息1条。
下侧通孔间设转轴， 国家知识产权局信息显示，两个转轴一端过盈嵌入电机支架，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业，其输出轴固定连接舵机齿轮；舵机支架和电机支架后端筒壁上下两侧开设圆形通孔，企业注册资本1000万人民币，两者同轴嵌套；舵机安装于舵机支架前端内侧，减小占用空间，申请日期为2025年12月，。
上侧通孔间设转轴，上述技术方案能够缩短传动路径，舵机支架位于尾部导流罩中；舵机支架和电机支架为前端封闭、后端开口的圆筒形状，提高控制精度，位于北京市， 专利摘要显示，海疆智造（北京）科技有限公司，本发明实施例公开了一种用于水下机器人的矢量推进装置及其控制方法， 天眼查资料显示，另一端通过轴承与舵机支架形成旋转副；扇形齿轮连接于电机支架前端外侧，成立于2025年，与舵机齿轮啮合匹配；推动电机模组与电机支架同轴固定连接，海疆智造（北京）科技有限公司申请一项名为“一种用于水下机器人的矢量推进装置及其控制方法”的专利，通过天眼查大数据分析。
降低制造成本。
，公开号CN121516209A。