--------------------------------------------------------------------------------这里是原子定时器周期的计算公式，也可能是自己概念不清，总之指出来，大家讨论一下，我今天看库函数手册发现：然后做实验仿真：1）ARR=20，PSC=7199 = T=2 ， 觉得原子的公式可能有点差错，。
也可能是自己概念不清
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--------------------------------------------------------------------------------这里是原子定时器周期的计算公式，也可能是自己概念不清，总之指出来，大家讨论一下，我今天看库函数手册发现：然后做实验仿真：1）ARR=20，PSC=7199 = T=2 ， 觉得原子的公式可能有点差错，。
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