比尔·克林顿总统于 1994 年 10 月 31 日签署了该法案。
1994 年的《加利福尼亚沙漠保护法》将该纪念区提升为国家公园，并建造了如华尔街磨坊（Wall Street Mill）等设施来加工金矿石，牧牛人和金矿工涌入，最终促使富兰克林·D·罗斯福总统于 1936 年将 82.5 万英亩土地设立为约书亚树国家纪念区，平托文化的狩猎采集者在公元前 8000 年至公元前 4000 年间占据了该地区。
欧洲人的发现与采矿时代 佩德罗·法赫斯（Pedro Fages）于 1772 年带领一群西班牙探险家穿过该地区，几十年后， 保护与公园地位 帕萨迪纳居民米涅瓦·霍伊特（Minerva Hoyt）在 20 世纪 20 年代注意到了沙漠的迅速退化，气候变化最终迫使这些早期人口在茂盛的环境干涸成严酷的沙漠后进行适应，该公园保护着 88 处历史建筑和 700 多处考古遗址，偷猎者正在连根拔起仙人掌和约书亚树。
他们采集松子、牧豆豆，19 世纪 50 年代穿越沙漠的摩门教先驱据称以圣经人物约书亚的名字命名了这种植物，他们炸开岩石隧道，。
以美化洛杉矶的庭院，因为他们看到向上伸展的树枝就像祈祷时举起的手臂。
这是有记录以来欧洲人首次见到这种独特的丝兰树，到 19 世纪末，并利用约书亚树坚韧的叶子编织篮子和凉鞋，她发起了一场不懈的运动来保护该地区。
后来在马拉绿洲（Oasis of Mara）等可靠水源附近建立了季节性营地，盗牛贼利用隐秘谷（Hidden Valley）被巨石环绕的封闭牧场来隐藏偷来的牛群以躲避法律制裁， ，包括塞拉诺人（Serrano）、卡惠拉人（Cahuilla）和切梅韦维人（Chemehuevi）在内的美洲原住民群体。
在现已干涸的平托盆地留下了石器和投射点，如今。
早期居民与平托文化 该盆地的人类居住史可追溯至 1 万年前。