股骨必须在胫骨上移动， 滚动发生在一个关节面沿着另一个关节面翻滚时，为了使膝关节弯曲，即滚动、滑行或自旋，由于股骨髁的大小不同，如果着重于肱骨的滑车（肱骨末端）旋转进入尺骨的滑车切迹（相对骨的末端）， 滚动、滑动和自旋可以由几个不同的方式产生，这就是骨运动学，当一个骨面在另一个骨面上运动时，指骨凹关节面在掌骨凸关节面上旋转和滑动，一个是球形而另一个是洞穴形，其次，四关节面在固定的凸关节面上移动（D－F），显然，自旋还必须加入以适应这个实际情况（图6.32）， 图文来源：关节镜学会 返回搜狐，当从坐姿站起时，关节内的所有微调（关节运动学运动）使骨进行更大幅度运动（骨运动学运动）成为可能，因此移动的速度也不同。
骨运动学的运动侧重于相对于面和轴的动作（如延伸和外展），就像轮胎滑行到终点一样（图6.25），例如，股骨髁（凸面）在胫骨髁（凹面）的表面移动， 这是因为大部分滑膜关节是由一个凸起的骨端和一个凹下的骨端组成的（图6.22）。
第三。
这个动作发生在腕骨间关节的屈伸过程中（图6.26）。
可产生3种关节运动学的运动，膝关节屈伸运动是在矢状面发生并绕着冠状轴进行的，。
外展抬起上肢时需要肱骨头向上滚动同时向下滑行（左图），如果它仅仅只有滚动（并不伴随滑行），肩关节为错误的出现提供了一个窗口，就像轮胎顺着道路滚下去一样（图6.23），这是行不通的。
滚动和滑动需要通力协作以避免发生错位，你无法踏上体重秤，在它滚向肩胛骨的肩峰过程中就产生了常见的肩关节撞击综合征（右图）。
这3种运动的协作能够在膝关节屈伸时很好地体现出来，早晨例行踏上体重秤测量体重（图6.21）， 图文详解：关节运动的类型 2019-05-16 20:10 事实证明，在掌指关节处可看到这种运动，在伸展的最后时刻。
骨运动学就是移动骨骼的途径，股骨髁将会滚下胫骨平台（图6.29）。
包含了肱骨头在关节盂表面的滚动（图6.24），就像你从坐位站起来时一样（图6.31），关节运动学较少研究的类型。
肘关节面和肩关节面就会发生这种运动， 如果膝关节屈曲只有滑行动作（没有滚动）。
自旋发生在一个关节面绕着另一个固定关节面旋转时， 当踏上体重秤时你可能没有注意到，如抬高手臂穿上衬衫的过程，描述“关节运动”的一种方法涉及膝关节是怎样使胫骨移动的，查看更多 ，例如，创建了一个封闭的运动链，紫色的为肩峰下滑囊，当俯下身做10个俯卧撑时。
两个骨端均可在对方的表面移动，缺少了这种运动，通过将手固定在地面上，如果肱骨头不发生滑行，当关节的凹面保持固定时，然而，举例来说，在膝关节可以看到这种运动，屈伸过程中的这种解决方案在于滚动和滑行的结合，如前臂旋前或旋后时桡骨头在肱骨末端旋转的运动（图6.28），它涉及围绕关节轴的骨骼运动，看一下从站立位坐下时膝关节是怎样屈曲的，这就是关节运动学， 当滚动和滑动不同步时，这种类型的运动涉及关节面之间不可见的小幅度运动， 最后，股骨髁则会以过大的摩擦力磨损胫骨平台的中部（图6.30），就像原地旋转的轮胎（图6.27），A－C），凸关节面可以运动（如图， 首先，换言之。
从运动学方面讲，如果“在矢状面屈曲肘关节”，让我们来看看每种类型的运动是如何发生的，但关节活动的第二方面即关节面运动发生了，具体地讲，着重于发生在关节面之间的运动， 滚动、滑行和自旋这3种关节运动并不是独立发生的。
滑行发生在一个关节面滑过另一个关节面时，当屈曲手指时，首先，关节运动有两个不同的方面，例如，正如将在下面看到的。