1.前言​如下图所示为ST培训资料的PPT中进行定义的坐标系

图中可以看出和常见的坐标系定义不同的主要有两点：ST定义的beta轴朝下，实际上物理效果是一样的，而常见的定义是d轴和alpha轴的夹角，这个定义和欧洲人习惯定义y轴朝下有关，而常见的定义beta轴是朝上的，让beta轴的结果和常见的结果差一个负号；ST定义的电角度theta是q轴和alpha轴的夹角，。

1.前言​如下图所示为ST培训资料的PPT中进行定义的坐标系，2.Clarke变换已解决：C ，这个会导致Park变换的结果和常见的结果完全相反（交换dq轴），这个只会影响Clarke变换。