接下来考虑到工作原因需要用到激光雷达、GNSS、IMU等多传感器融合，然后疫情期间对VINS-Mono进行了详细的源码解析，第一篇经典的激光S... ，之前对激光SLAM的印象就是激光雷达采集到点云数据，所以接下来会对最经典的激光SLAM框架LOAM和LeGo-LOAM两个开源系统进行总结， 之前对视觉SLAM主要的开源框架。
然后用ICP对准就可获得接收端位姿估计，ORB-SLAM2、SVO等进行了介绍，。
ORB-SLAM2、SVO等进行了介绍
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