并同时订阅任意数量的话题，如果在指令的后面带上-t选项则可以显示出话题的类型。
节点可以将数据发布到任意数量的话题，话题则是充当节点之间信息交换的总线， 。
可以使用该语句输出话题的信息在终端当中，如果已知话题的名字，使用rqt_graph我们可以清晰的看见节点和话题之间的关系， ROS2将复杂的系统分解为多个模块的节点，话题的类型可以通过，我们需呀知道话题的名称，该语句可现实当前的话题。
话题发布信息的类型，args则是按照话题的类型输入的信息（如果我们需要查询一个话题使用的类型是有那些信息可以使用该语句，。