并支持外设使用 MSI 中断； 支持标准 IIC 和 UART 设备； 内存模式支持 USERPTR 及 MMAP； 支

VIDIOC_QBUF VIDIOC_STREAMOFF，VIDIOC_S_PARM VIDIOC_G_FMT，并支持外设使用 MSI 中断； 支持标准 IIC 和 UART 设备； 内存模式支持 USERPTR 及 MMAP； 支持通过 IIC 总线对摄像头配置及查询操作； 常用操作 VIDIOC_DQBUF，VIDIOC_S_CTRL ， VIDIOC_S_FMT VIDIOC_G_CTRL， 已测试过 Linux 内核版本： UBuntu16-linux4.15.0-142、UBuntu18-linux5.4.0-144、UBuntu20-linux5.15.0-67 功能支持 支持 Linux 操作系统， VIDIOC_STREAMON VIDIOC_REQBUFS， VIDIOC_QUERYCTRL VIDIOC_G_PARM， VIDIOC_QUERYBUF VIDIOC_QUERYCAP，使用 V4L2 框架驱动; 支持 AXI 接口扩展外设，。