完成一体化智能演进

让无人驾驶轻装上阵、更自然、更安全，毫秒级同步输出周围动态预测与主车规划轨迹。

完成一体化智能演进。

，将感知障碍物与地图要素向量化融合鸟瞰图BEV特征，实现环境、车辆、行人及道路的联合建模， 端到端智能规控 全新端到端决策规控模型，。