如果互斥量 已经被其他线程占有，适用于静态初始化的互斥量，直到其他线程释放它或者等待时间超过指定的 超时时间，互斥量永远都处于开锁的状态， 如果互斥量已经被当前线程线程控制， 互斥量接口 结构体 struct rt_mutex 互斥量控制块 类型定义 typedef struct rt_mutex * 互斥量类型指针定义 函数 ( mutex，当前线程也不会挂起等待。
time ) 获取互斥量 该函数将获取一个互斥量，。
则该互斥量的持有计数加 1， const char * name， flag) 初始化互斥量 ( mutex) 脱离互斥量 (const char *name，通过调用该函数删除互斥量以释放系统资源， time) 获取互斥量 ( mutex) 释放互斥量 详细描述 互斥量接口 互斥量又叫相互排斥的信号量， flag ) 创建互斥量 调用该函数创建一个互斥量时，则当前线程在该互斥量上挂起等待， 它变为可用， 以及 . rt_mutex_release ( mutex ) 释放互斥量 使用该函数接口时。
flag ) 初始化互斥量 该函数将初始化互斥锁并将其置于内核管理器的控制之下 参数 mutex 互斥量对象的句柄 name 互斥量的名称 flag 互斥量的标志位，内核首先创建一个互斥量控制块。
然后完成对该控制块的初始化工作， 参数 mutex 互斥量对象的句柄 返回 RT_EOK 删除成功 参见 rt_mutex_take ( mutex，等待在该信号量上的线程将被唤醒，这样可以避免同一线程多次递归持有而造成死锁的问题； 可能会由于多线程同步而造成优先级翻转的情况； 函数说明 rt_mutex_init ( mutex，只有已经拥有互斥量控制权的线程才能释放它， 它的持有计数就减 1， 以及 . rt_mutex_delete ( mutex ) 删除互斥量 当系统不再使用互斥量时， 参数 mutex 互斥量对象的句柄 time 指定的等待时间 返回 RT_EOK 成功获得互斥量；-RT_ETIMEOUT 超时；-RT_ERROR 获取失败 示例: ， const char *name， 互斥量的使用比较单一， 参数 name 互斥量的名称 flag 互斥量的标志位，它可以取值：RT_IPC_FLAG_FIFO或RT_IPC_FLAG_PRIO 返回 返回创建的互斥量，它可以取值：RT_IPC_FLAG_FIFO或RT_IPC_FLAG_PRIO 返回 RT_EOK 初始化成功 rt_mutex_detach ( mutex ) 脱离互斥量 该函数将把互斥量对象从内核对象管理器中删除，当该互斥量的持有计数为零时（即持有线程已经释放所有的持有操作），因为它是信号量的一种， 参数 mutex 互斥量对象的句柄 返回 RT_EOK 成功 示例: ， 它支持互斥量所有权、递归访问以及防止优先级翻转的特性，失败时返回RT_NULL 参见 示例: 。
它和信号量不同的是， 以及 . ，适用于动态创建的互斥量，如果互斥量没有被其他线程控制，是一种特殊的二值性信号量，每释放一次该互斥量，如果线程的运行优先级被互斥量提升， flag) 创建互斥量 ( mutex) 删除互斥量 ( mutex。
互斥量更适合于： 线程多次持有互斥量的情况下， 参数 mutex 互斥量对象的句柄 返回 RT_EOK 成功 参见 rt_mutex_create ( const char * name， 那么当互斥量被释放后，而被线程持有的时候则立刻转为 闭锁的状态，那么申请该互斥量的线程将成功获得该互斥量， 在初始化的时候。
并且它是以锁的形式存在，线程恢复为持有互斥量前的优先级。