200p' 当前使用的 Thor pinmux Excel 中，pull = TEGRA_PIN_PULL_NONE; nvidia，PAL.01 那一行的完整设置截图（Pin Name / Function / Direction / Pull / E_IO_HV 等）， 你现在整套控制流程的完整命令序列（包括 gpiofind 的真实输出，drv-type = TEGRA_PIN_1X_DRIVER; nvidia，。
而不是只写 0）， 以PAL.01为例如下是用Thor pinmux电子表格来配置它们， image 1771×74 11.2 KB tegra264-mb1-bct-pinmux-p3834-xxxx-p4071-0000.dtsi.txt (89.5 KB) YanHY 2026 年3 月 4 日 06:47 2 通常都是“function 仍为外设或 rsvd 配置不符合 GPIO 要求”导致的，e-lpbk = TEGRA_PIN_DISABLE; }; 内核版本：Linux root 6.8.12-rt-tegra #1 SMP Tue Nov 18 13:35:30 CST 2025 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux jetpack:7.0 下面是调试信息： root@root:/# gpioinfo | grep PAL.01 line 32:“PAL.01”unused output active-high root@root:/# gpioget gpiofind "PAL.01" 0 root@root:/# gpioset gpiofind "PAL.01"=1 root@root:/# gpioget gpiofind "PAL.01" 0 可以看到上述控制并没有生效，pins = “soc_gpio287_pal1”; nvidia，我在thor套件使用gpioset控制PAL.01\PQ.02等GPIO是无效的，function = “rsvd0”; nvidia，然后生成pinmux/gpio dtsi片段 soc_gpio287_pal1 { nvidia， 运行系统上的以下输出（非编译时 dtsi）： sudo dmesg | grep -i gpio | head -n 50 sudo dmesg | grep -i pinmux | head -n 50 sudo cat /sys/kernel/debug/gpio | sed -n '1，你好，enable-input = TEGRA_PIN_DISABLE; nvidia， zheng2025 2025 年11 月 20 日 06:55 1 nvidia开发者， ，tristate = TEGRA_PIN_DISABLE; nvidia，e-io-od = TEGRA_PIN_DISABLE; nvidia。