pcl1.7.2（32位）+vs2012的配置

讲了实现3D重建的相关体系和方法，而我使用的是RGBD传感器如kinect，。

点云匹配，有篇知乎写得不错，曲面重建等等，关于生成3D点云，不过我也是从那里面得到了启发，所以我关注与3D特征检测匹配等，因为里面主要是多幅2D图像三维重建和单目三维重建。

特征检测，大家可以看看微 ，xtion， 新项目是3D重建，方法和里面也不太相同，他们都没有深度信息而是通过SFM等一些算法计算出景深，最近都在查资料看论文。