并提供了基于ROS2的系统集成与赛场实战指南

内容涵盖从零搭建数字孪生环境、实现AI视觉任务（二维码识别、引导线追踪、目标检测）、在边缘设备部署轻量化大模型进行图生文描述，到遥操作与自主控制的平滑切换，并提供了基于ROS2的系统集成与赛场实战指南， 本文深入解析了第二十届全国大学生智能车竞赛-地瓜机器人智慧医疗挑战赛的核心技术， 。

助力参赛者高效备赛，。