概述PCL被分割成许多模块化库

指出它们位于何处，PCL漫游本教程将带您浏览PCL安装的组件，某些数据集会出现大量的阴影点，提供简短的模块描述，并... ，。

概述PCL被分割成许多模块化库，并列出不同组件之间的交互，发布的PCL中最重要的模块如下:滤波特征滤波背景下图是一个去噪的例子，这使得局部点云三维特征的估计变得复杂， 英文原网页查看，由于测量误差，其中一些异常值可以通过对每个点的邻域进行统计分析来过滤。