不含商业用途代码

本文档为TminiPlus12m雷达在RDKX5开发板上的环境配置指南，需解决colcon工具和gedit编辑器缺失问题；3)绑定雷达端口；4)驱动雷达并在RViz显示。

需单独安装ros-humble-rviz2包，首先声明文档基于官方资料补充实践内容，强调所有操作均需在官方授权范围内进行。

文档详细记录了配置过程中的常见错误及解决方法，配置步骤包括：1)安装YDLidar-SDK驱动；2)创建工作空间并编译功能包， ，不含商业用途代码，。