1958年9月正式组建。
中国人民革命军事博物馆是中国唯一的大型综合性军事博物馆。
陈列厅高大宽敞，建筑面积13.6万平方米（含博兴大厦等），建馆50多年来，营区占地面积9.37万平方米，1959年7月竣工，平均每年接待观众200万人，2010年接待观众达500多万，陈列面积近4万平方米，1960年建军节之际正式开放，先后被国家教委、民政部、文化部、国家文物局、共青团中央、解放军总政治部命名为“全国中小学爱国主义教育基地”；中宣部、民政部、人事部、文化部评为“全国爱国主义教育示范基地先进单位”，观众成倍增长，展览大楼于1958年10月动工兴建，顶端托举着金碧辉煌、直径6米的镀金中国人民解放军“八一”军徽， ，两侧4层，通透明亮，高94.7米，。
2008年3月免费开放后，展览大楼有22个陈列厅、2个陈列广场，是向国庆十周年献礼的首都十大建筑之一，同年10月开始内部预展，展览大楼中央7层，自然展线长达12公里。