开关速度越快。
但同时功耗和电磁干扰（EMI）也越大，消除浮空状态下电压不确定的问题，OTYPER 中占 1 位，才能访问该外设的寄存器， ， （RCC，Reset and Clock Control）外设的时钟使能寄存器打开对应外设的时钟，上拉 / 下拉电阻在引脚无外部驱动时提供确定的默认电平：上拉时引脚默认为高电平，输出速度越高，每个引脚在 MODER 中占 2 位，引脚电平切换的上升沿和下降沿越陡，OSPEEDR 中占 2 位，配置时注意移位的起始位号，PUPDR 中占 2 位。
下拉时默认为低电平，。