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博士1988/09-1990/07， 清华大学精密仪器与机械学系，副教授1998/08-2012/12，。

副教授1992/12-1998/08，清华大学精密仪器与机械学系，讲师1990/08-1992/12， 清华大学，教授2012/12-2013/12， 工作经历 2013/12-至今，学士 ，清华大学，清华大学精密仪器与机械学系，清华大学，助教 教育背景 2003/09-2008/07， 清华大学机械工程系， 清华大学机械工程系。

硕士1983/09-1988/07。